Steady algorithms for synthesis of multidimensional controlling systems with incomplete information about the object state
Аннотация
Рассматриваются вопросы формирования и построения устойчивых алгоритмов синтеза многомерных систем управления при неполной информации о состоянии объекта. Показано, что матрица обратной связи по состоянию при полной информации является недоопределенной. Проанализированы различные алгоритмы устойчивого вычисления матрицы, псевдообратной к матрице выходов, использующие те или иные разложения матриц. Приводятся алгоритмы итерационного уточнения искомого решения «скелетного» разложения. Приведенные выражения позволяют синтезировать упрощенные вычислительные процедуры синтеза многомерных систем управления при неполной информации о состоянии объекта.
Объект ҳолати ҳақида ахборотлар етарли бўлмаган шароитда кўп ўлчамли бошқариш тизимларини синтезлашнинг турғун алгоритмларини шакллантириш ва қуриш саволлари кўриб чиқилган. Ахборотлар етарли бўлмаган шароитда ҳолат бўйича тескари алоқа матрицаси тўлиқ аниқланмаган ҳисобланиши кўрсатилган. Турли хил матрица ажратишларидан фойдаланиб, чиқиш матрицасига мавҳум тескари матрицани турғун ҳисоблаш учун турли хил алгоритмлар таҳлил қилинган. Қидирилаётган скелетли ажратиш ечимини итерацион аниқлаш алгоритмлари келтирилган. Келтирилган алгоритмлар объект ҳолати ҳақида ахборотлар етарли бўлмаган шароитда кўп ўлчамли бошқариш тизимларини синтезлашнинг соддалашган ҳисоблаш амалларини синтезлашга имкон беради.
In this paper, questions of forming and creation of steady synthesis algorithms of multidimensional controlling systems at incomplete information on object status are considered. It is shown that the matrix of feedback coupling on a status at the complete information is not determined. The different algorithms of steady calculation of a matrix pseudo-inverse to the matrix of outputs using these or those decomposition of matrixes are analyzed. Algorithms of iterative specification of a required solution of «skeletal» decomposition are given. The given expressions allow synthesizing the simplified computing procedures of synthesis of multidimensional controlling systems at incomplete information on object status.
Объект ҳолати ҳақида ахборотлар етарли бўлмаган шароитда кўп ўлчамли бошқариш тизимларини синтезлашнинг турғун алгоритмларини шакллантириш ва қуриш саволлари кўриб чиқилган. Ахборотлар етарли бўлмаган шароитда ҳолат бўйича тескари алоқа матрицаси тўлиқ аниқланмаган ҳисобланиши кўрсатилган. Турли хил матрица ажратишларидан фойдаланиб, чиқиш матрицасига мавҳум тескари матрицани турғун ҳисоблаш учун турли хил алгоритмлар таҳлил қилинган. Қидирилаётган скелетли ажратиш ечимини итерацион аниқлаш алгоритмлари келтирилган. Келтирилган алгоритмлар объект ҳолати ҳақида ахборотлар етарли бўлмаган шароитда кўп ўлчамли бошқариш тизимларини синтезлашнинг соддалашган ҳисоблаш амалларини синтезлашга имкон беради.
In this paper, questions of forming and creation of steady synthesis algorithms of multidimensional controlling systems at incomplete information on object status are considered. It is shown that the matrix of feedback coupling on a status at the complete information is not determined. The different algorithms of steady calculation of a matrix pseudo-inverse to the matrix of outputs using these or those decomposition of matrixes are analyzed. Algorithms of iterative specification of a required solution of «skeletal» decomposition are given. The given expressions allow synthesizing the simplified computing procedures of synthesis of multidimensional controlling systems at incomplete information on object status.