Устойчивые алгоритмы синтеза адаптивных наблюдателей в системах управления динамическими объектами
Аннотация
Рассматриваются вопросы синтеза адаптивных наблюдателей для линейных динамических систем, содержащих идентификаторы параметров, оцениватели начального и текущего вектора состояния. Для устойчивого оценивания параметров объекта используется итерационный процесс, основанный на нормализованном разложении матричного оператора уравнения идентификации. Приведенные алгоритмы позволяют осуществлять устойчивую идентификацию параметров управляемых объектов на основе использования регулярных вычислительных процедур и тем самым повысить качество функционирования адаптивного наблюдающего устройства.
Параметрлар идентификаторларидан ташкил топган, дастлабки ва жорий ҳолат векторларини баҳосини ўз ичига олган чизиқли динамик тизимлар учун адаптив кузатувчиларни синтезлаш масалалари кўриб чиқилган. Идентификация тенгламасининг матрица операторини меъёрлаштирилган ажралишига асосан объект параметрларини турғун баҳолаш учун итерация жараёнидан фойдаланилади. Келтирилган алгоритмлар мунтазам ҳисоблаш усулларидан фойдаланиш асосида бошқариш объекти параметрларини турғун идентификациялаш имконини беради ва шу билан бирга адаптив кузатувчи қурилмалар ишлаш сифатини оширади.
The problems of synthesis of adaptive observers are considered, for linear dynamic systems containing parameter identifiers, estimators of the initial and current state vectors. For a stable estimation of object parameters, an iterative process is used, based on the normalized decomposition of the matrix operator of the identification equation. These algorithms allow the stable identification of the parameters of the controlled objects on the basis of the use of regular computational procedures and thereby improve the quality of the functioning of the adaptive observing device.
Параметрлар идентификаторларидан ташкил топган, дастлабки ва жорий ҳолат векторларини баҳосини ўз ичига олган чизиқли динамик тизимлар учун адаптив кузатувчиларни синтезлаш масалалари кўриб чиқилган. Идентификация тенгламасининг матрица операторини меъёрлаштирилган ажралишига асосан объект параметрларини турғун баҳолаш учун итерация жараёнидан фойдаланилади. Келтирилган алгоритмлар мунтазам ҳисоблаш усулларидан фойдаланиш асосида бошқариш объекти параметрларини турғун идентификациялаш имконини беради ва шу билан бирга адаптив кузатувчи қурилмалар ишлаш сифатини оширади.
The problems of synthesis of adaptive observers are considered, for linear dynamic systems containing parameter identifiers, estimators of the initial and current state vectors. For a stable estimation of object parameters, an iterative process is used, based on the normalized decomposition of the matrix operator of the identification equation. These algorithms allow the stable identification of the parameters of the controlled objects on the basis of the use of regular computational procedures and thereby improve the quality of the functioning of the adaptive observing device.