Sustainable algorithms of adaptive control Of objects with delay
Аннотация
Приводятся устойчивые алгоритмы адаптивного управления объектами с запаздыванием в управлении. Показано, что задача о вычислении псевдообратной матрицы для управления является в общем случае неустойчивой по отношению к возмущениям матрицы. Для решения уравнения используется метод минимальной псевдообратной матрицы и сингулярного разложения. Предлагаемые вычислительные схемы позволяют синтезировать устойчивые алгоритмы адаптивного управления объектами с запаздыванием в управлении и обеспечивают высокое качество процессов управления.
Бошқаришдаги кечикувчи объектларни адаптив бошқаришнинг турғун алгоритмлари келтирилган. Бошқариш учун псевдотескари матрицани ҳисоблаш масаласи умумий ҳолатда матрица ғалаёнларига нисбатан нотурғунлиги кўрсатилган. Тенгламани ечиш учун минимал псевдотескари матрица ва сингуляр ёйиш усулидан фойдаланилган. Таклиф қилинаётган ҳисоблаш схемалари бошқаришда кечикувчи объектларни адаптив бошқаришнинг турғун алгоритмларини синтезлашда ва бошқариш жараёнларининг юқори сифатини таъминлаш имконини берадилар.
Stable algorithms of adaptive control of objects with a delay in control are given. It is shown that the problem of calculating a pseudoinverse matrix for control is, in the general case, unstable with respect to matrix perturbations. To solve the equation, the method of minimal pseudoinverse matrix and singular decomposition is used. The proposed computational schemes allow you to synthesize robust algorithms for adaptive management of objects with a delay in management and provide high quality control processes.
Бошқаришдаги кечикувчи объектларни адаптив бошқаришнинг турғун алгоритмлари келтирилган. Бошқариш учун псевдотескари матрицани ҳисоблаш масаласи умумий ҳолатда матрица ғалаёнларига нисбатан нотурғунлиги кўрсатилган. Тенгламани ечиш учун минимал псевдотескари матрица ва сингуляр ёйиш усулидан фойдаланилган. Таклиф қилинаётган ҳисоблаш схемалари бошқаришда кечикувчи объектларни адаптив бошқаришнинг турғун алгоритмларини синтезлашда ва бошқариш жараёнларининг юқори сифатини таъминлаш имконини берадилар.
Stable algorithms of adaptive control of objects with a delay in control are given. It is shown that the problem of calculating a pseudoinverse matrix for control is, in the general case, unstable with respect to matrix perturbations. To solve the equation, the method of minimal pseudoinverse matrix and singular decomposition is used. The proposed computational schemes allow you to synthesize robust algorithms for adaptive management of objects with a delay in management and provide high quality control processes.