Реализация математической модели системы управления гексакоптером
Аннотация
Данная статья посвящена реализации математической модели системы управления гексакоптером с помощью программного пакета MatLab Simulink. Беспилотный летательный аппарат рассматривается как объект управления, на который действуют различные внешние силы.
This article is devoted to the implementation of the mathematical model of the hexacopter control system using the MatLab Simulink software package. An unmanned aerial vehicle is considered as a control object, on which various external forces act.
This article is devoted to the implementation of the mathematical model of the hexacopter control system using the MatLab Simulink software package. An unmanned aerial vehicle is considered as a control object, on which various external forces act.