Models of multi-ordinary mechatronic models of intellectual robots

  • № 4-5 2018

Страницы: 

150

 – 

153

Язык: английский

Открыть файл статьи
Открыть страницу статьи в Интернет

Аннотация

In the article mathematic description of mechatronic module in intelligent robots and robotic systems are observed. To display the structure of mechatronic modules, which consist of interrelated different electrical, magnetic and mechatron components, mathematic models by the help of multiplication theory based on relations and visualising lines and points are designed. Analytical explanation of mechantronic modele in intelligent robots is provided.

Список использованных источников

  1. Xasanov P.F. Figurno-tochechny'e modeli i diaopredeliteli matrits. -Tashkent: O‘qituvchi, 1975. -92 s.
  2. Kapman R., Farb P., Arbib M. Ocherki po matematicheskoy teorii sistem. -M.: Mir, 1971.-215 s.
  3. Xasanov P.F., Nazarov X.N. Lineyny'y elektrodvigatel' Avt. svid. № 411581. BI. № 2. 1974. 5s.
  4. Kenig G., Blekuell V. Teoriya elektromexanicheskix sistem. -M.: Energiya, 1965-456 s.
  5.  Nazarov X.N. Intellektual'ny'e mnogokoordinatny'e mexatronny'e moduli dvijeniya robototexnicheskix sistem //Vestnik TashGTU -Tashkent. 2003. №2. S.23-29.

Список всех публикаций, цитирующих данную статью