Исследование и оценка алгоритма устойчивости движения хлопкоуборочной машины МХ-2.4 и навесной системы уборочных аппаратов при вертикальных колебаниях

  • № 3(21) 2019

Страницы: 

19

 – 

29

Язык: русский

Открыть файл статьи
Открыть страницу статьи в Интернет

Аннотация

В представленной работе исследуются уравнения движения хлопкоуборочной машины МХ-2.4 и навесной системы уборочного аппарата при вертикальных колебаниях, где гидроцилиндр для подъема и опускания уборочных аппаратов установлен в середине вала качалок, жесткость вала качалок считается абсолютной, левые и правые уборочные аппараты колеблются равномерно. Устойчивость движения проверяется по критерию Гурвица.

The paper studies the equations of motion for the cotton harvesting machine MH-2.4 and the mounted system of the harvesting machine with vertical oscillations, where the hydraulic cylinder for raising and lowering the cleaning machines is installed in the middle of the rocking shaft; we assume the rigidity of the rocking shaft is absolute, the left and right harvesting machines fluctuate evenly. The stability of the movement is checked according to the Hurwitz criterion.

Список использованных источников

  1. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. – М.: Гостехиздат, 1950. – 472 с.
  2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – 10-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986. – 416с.
  3. Тимофеев А.Н. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин : Прямой метод Ляпунова. – М.: 1981. – 43 с.
  4. Мартынюк А.А. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин. – Киев: Техника, 1981. - 223 с.
  5. Коновалов В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов. – М: Машиностроение. 1981. – 143 с.
  6. Гашенко А.А. Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями : автореф. дис. канд. техн. наук 05.20.01. – Пенза, 2010. — 20 с.
  7. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. – М.: Машиностроение, 1981. – 206 с.
  8. Яковлев П.Ю. Дифференциальное уравнение колебаний фронтально навешенного орудия в горизонтальной плоскости, соединенного с трактором посредством шарнирного четырехзвенника // Вестник АГАУ. – 2013. – №6. – С. 96-99.
  9. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.
  10. Донцов И.Е. Устойчивость движения комбинированных МТА с фронтальными и задними навесными орудиями // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2009. – №12. – С. 20-22.
  11. Азимов Б.М, Кубаев С.Т. Моделирование и управление испытательными системами хлопкоуборочных машин при различных состояниях их равновесия // Проблемы информатики и энергетики. – Т., 2009. – №3. – С. 3-10.
  12. Азимов Б.М., Кубаев С.Т., Якубжанова Д.К. Системное моделирование и алгоритм управления испытательными системами хлопкоуборочных машин при различных состояниях их равновесия // Проблемы информатики и энергетики. – Т., 2011. – №2. – С. 15-25.
  13. Азимов Б.М., Онорбоев Б.О., Усманов И.И., Кубаев С.Т., Якубжанова Д.К. Моделирование и управление движением хлопкоуборочной машины МХ-1.8 // Современное состояние и перспективы применения информационных технологий в управлении : доклады Республиканской научно-технической конференции. – Т., 2015. – С. 100-107.
  14. Azimov B.M., Yakubjanova D.K., Kubaev S.T. Modeling and optimal control of motion of cotton harvester MH-2.4 under horizontal oscillations // IJARSET. – 2018. – Vol. 5, No. 9. – P. 6906-6914.
  15. Azimov B.M., Yakubjanova D.K. Imitation Modeling and Calculation of the Parameters of Lateral Forces Components of Guide Wheels of Cotton Harvester MH-1.8 // IJARSET. – 2018. – Vol. 5, No. 1. – P. 5024-5032.

Список всех публикаций, цитирующих данную статью