В статье приведены результаты исследования децентрализованной системы управления динамическимиобьектами. Предложен алгоритм оптимального управления децентрализованнымиобьектами, основанный на свойствах блочно- диагоналнойдоминантностиматриц. Разработанный алгоритм позволяет обеспечить робастность системы управления к различным изменениям внутренных свойств распределенного обьекта и внешних воздействий. Для повышения точности вычисления значений управляющих воздействий предложен алгоритм прогнозирования вектора ошибки, определяемой на основе передаточной функции обьекта управления.

The article presents the results of the study of a decentralized control system for dynamic objects.An algorithm for optimal control of decentralized objects based on the properties of block-diagonal dominance of matrices is proposed. The developed algorithm allows ensuring the robustness of the control system to various changes in the internal properties of the distributed object and external influences. To increase the accuracy of calculating the values of control actions, an algorithm for predicting the error vector, determined on the basis of the transfer function of the control object, is proposed.