Алгоритмы стабильного управления матричным объектом в условиях параметрической неопределенности
Аннотация
Рассматриваются вопросы формирования алгоритмов стабильного управления матричным объектом в
условиях параметрической неопределенности. Приводятся алгоритмы управления рассматриваемым объектом с
использованием процедуры псевдообращения матриц. Для этого используются рекуррентные алгоритмы, основанные
на методе окаймления. Приведенные соотношения позволяют осуществлять рекуррентное псевдообращение матриц
в алгоритме управления и тем самым реализовать управляющие воздействия в адаптивной системе управления
матричным объектом в условиях неопределенности.
Параметрик ноаниқлик шароитидаги матрицавий объектларни барқарор бошқарув алгоритмларини формаллаштириш саволлари кўрилган. Матрицаларга мавҳум мурожжат қилиш усулларидан фойдаланиб, кўрилаётган объектни бошқариш алгоритми келтирилган. Матрицаларга мавҳум мурожаатларни ҳисоблаш учун чегаралаш усули асосидаги рекуррент алгоритмлардан фойдаланилган. Келтирилган ушбу муносабатлар бошқарув алгоритмидаги матрицанинг рекуррент мавҳум мурожаатини амалга оширишни ва шу билан биргаликда ноаниқлик шароитидаги матрицавий объектларни адаптив бошқариш тизимларининг бошқарув таъсирларини амалга оширишга ёрдам беради.
The problems of forming algorithms for stable control of a matrix object under conditions of parametric uncertainty are considered. Algorithms for managing the object under consideration using the matrix pseudoinversion procedure are given. Recurrent algorithms based on the fringing method are used for pseudo-inversion of matrices. These relations allow us to implement recurrent pseudo-inversion of matrices in the control algorithm and, thereby, realize control actions in the adaptive control system of the matrix object under uncertainty conditions.
Параметрик ноаниқлик шароитидаги матрицавий объектларни барқарор бошқарув алгоритмларини формаллаштириш саволлари кўрилган. Матрицаларга мавҳум мурожжат қилиш усулларидан фойдаланиб, кўрилаётган объектни бошқариш алгоритми келтирилган. Матрицаларга мавҳум мурожаатларни ҳисоблаш учун чегаралаш усули асосидаги рекуррент алгоритмлардан фойдаланилган. Келтирилган ушбу муносабатлар бошқарув алгоритмидаги матрицанинг рекуррент мавҳум мурожаатини амалга оширишни ва шу билан биргаликда ноаниқлик шароитидаги матрицавий объектларни адаптив бошқариш тизимларининг бошқарув таъсирларини амалга оширишга ёрдам беради.
The problems of forming algorithms for stable control of a matrix object under conditions of parametric uncertainty are considered. Algorithms for managing the object under consideration using the matrix pseudoinversion procedure are given. Recurrent algorithms based on the fringing method are used for pseudo-inversion of matrices. These relations allow us to implement recurrent pseudo-inversion of matrices in the control algorithm and, thereby, realize control actions in the adaptive control system of the matrix object under uncertainty conditions.